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Guias do frete

VUC e caminhão em São Paulo: ZMRC, horários, AETC e rodízio

Revisado em 05/10/2026. Texto informativo, com a fonte de cada regra no fim. Não substitui contador ou advogado: confira sempre o texto oficial.

Quem entrega no centro de São Paulo precisa conhecer duas regras da Prefeitura para caminhões: a ZMRC e o rodízio. Este guia resume o que dizem as normas municipais e a CET. [1] [4]

O que é a ZMRC

  • A ZMRC (Zona de Máxima Restrição de Circulação) é a área da cidade de São Paulo com restrição ao trânsito de caminhões, que concentra núcleos de comércio e serviços. Ela foi definida pelo Decreto municipal 56.920/2016, art. 2º. [1]

Horário da restrição

  • Caminhões não podem circular na ZMRC de segunda a sexta, das 5h às 21h, e aos sábados, das 10h às 14h, exceto feriados (Portaria 137/18-SMT.GAB, art. 1º). A CET confirma esses horários. [2] [3]
  • Fora do horário de restrição, não é preciso autorização especial para circular na ZMRC, segundo a CET. [4]
  • Transitar com caminhão em local proibido para caminhão (placa R-9) dá multa de R$ 130,16, infração média e 4 pontos na CNH, segundo a CET. [4]

O que é VUC

  • Pelo Decreto 56.920/2016, VUC é o caminhão de pequeno porte com medidas e características adequadas à distribuição de mercadorias e ao abastecimento no meio urbano. [1]
  • Medidas do VUC pela Portaria 137/18 (art. 18, § 1º): largura máxima de 2,20 m, comprimento máximo de 7,20 m e fabricação a partir de janeiro de 2005. Para cadastro e AETC, o VUC pode ter no máximo 15 anos, sem contar o ano de fabricação (§ 3º). [2]

VUC com autorização (AETC)

  • Com a AETC (autorização da CET), o VUC pode circular em período integral na ZMRC, na ZERC e nas Vias Estruturais Restritas (VER) dos §§ 2º, 3º e 4º do art. 2º da Portaria 137/18. [2]
  • A liberação não vale para as VER do § 1º. Exemplos: Av. Paulista, Rebouças, Nove de Julho, 23 de Maio e Rubem Berta. [2]
  • Para a AETC do VUC é preciso apresentar o Comprovante de Vistoria de Caminhões (CVC), emitido pela CET, que certifica as medidas (Portaria 137/18, art. 18, § 2º). Pela CET, a caracterização como VUC exige essa vistoria. [2] [4]
  • O VUC que leva produto perigoso segue também a legislação própria desse transporte (Portaria 137/18, art. 18, § 4º). [2]
  • A AETC vale por no máximo 2 anos, e o cadastro é feito pelo site da CET/Prefeitura. [4]

Rodízio de caminhões

  • O rodízio municipal (Decretos 58.584/2018 e 58.604/2019) inclui os caminhões e vale no centro expandido, delimitado pelo Minianel Viário. [4]
  • Funciona de segunda a sexta, exceto feriados, das 7h às 10h e das 17h às 20h, pelo final da placa: segunda 1 e 2, terça 3 e 4, quarta 5 e 6, quinta 7 e 8, sexta 9 e 0. [4]
  • Pela CET, o VUC fica livre do rodízio se estiver cadastrado na CET. A Prefeitura anunciou a liberação do VUC no rodízio de veículos pesados em 27/12/2018. [4] [5]

Fiorino e van

Este guia trata de caminhão e de VUC. Para Fiorino, van e outros utilitários, confira no site da CET as regras do seu veículo antes de planejar uma entrega no centro. [3]

E no BuscaCargas Express?

No Express, a empresa informa a coleta, a entrega, o veículo (Fiorino, van, VUC ou caminhão 3/4) e a data na cotação, e combina o resto direto com a transportadora. [6] [7]

Veja também: CIOT em 2026 e documentos e seguros do frete.

Fontes

  1. Decreto municipal 56.920, de 08/04/2016 (Prefeitura de São Paulo). 08/04/2016.
  2. Portaria 137/18-SMT.GAB (CET). 2018; consultada em 05/10/2026.
  3. CET: Zona de Máxima Restrição de Circulação (ZMRC). consultada em 05/10/2026.
  4. CET: perguntas frequentes. consultada em 05/10/2026.
  5. Prefeitura de São Paulo: notícia sobre a liberação do VUC no rodízio. 27/12/2018.
  6. Como funciona o BuscaCargas Express (página do BuscaCargas Express). consultada em 05/10/2026.
  7. Cotar frete no BuscaCargas Express (página do BuscaCargas Express). consultada em 05/10/2026.

Revisado em 05/10/2026. Viu algo desatualizado? Fale conosco.